▲ 자율주행도로 모니터(자료사진=국토교통부).

(커넥트 데일리=김영도 기자) 국토부가 자율주행 난이도를 평가한 도로 지도를 구축해 자율주행 자동차의 운행에 필요한 인프라가 전국 주요 도로망으로 확대된다.

국토교통부 자율주행정책과는 최근 자율주행 기술 실증을 위해 임시운행 허가를 취득한 차량이 지난 6월 기준 440대를 넘어섰고, 내년 3월부터 성능인증제를 통해 레벨4 자율차 거래가 가능해지는 등 자율차 보급 환경이 확대되고 있는 가운데 전국 주요 도로망 자율주행 지도를 구축한다고 3일 밝혔다.

자율주행정책과는 지난해 전국 국도 구간 평가를 완료하고, 올해 지방도에 대한 평가를 진행 중이고 한국도로공사도 오는 5일 고속도로(민자구간 제외) 평가용역을 시행해 올해 안으로 고속도로, 국도, 지방도 등 주요 도로망을 아우르는 자율주행 지도를 구축한다.

자율주행 지도는 도로의 기하구조, 교통흐름, 터널ㆍ교량의 유무, 교차로 유형 등 자율주행 기술 구현과 관련 주요 요소를 기준으로 유사한 도로 구간들을 유형화하고, 유형별 대표구간에서 모의주행과 실제주행을 거쳐 자율주행이 안정적으로 구현되는 정도를 평가하게 된다.

지난 연말 평가가 완료된 국도는 총 133개 유형으로 구분돼 전체 국도의 약 21%인 총 2950km 유형별 대표 구간에서 모의 주행과 실제 주행을 거쳤다.

특히, 모의 주행에서는 일반적인 주행 상황뿐만 아니라 야간, 안개, 젖은 노면, 전방 사고 발생 등 특수상황을 포함한 다양한 주행 시나리오를 설정해 해당 구간에서 자율주행 기능이 해제되거나 신호 미인지, 비정상 주행 등 자율주행 안전성이 저하되는지 여부도 확인했다.

국토교통부는 이번에 구축되는 자율주행 지도가 향후 자율주행 정책을 획기적으로 진일보하는 기틀이 될 것으로 내다 보고 있다.

기존 정책이 자율차 운행구역을 시범운행지구 등으로 제한적 허용하는 포지티브 방식(positive)이었다면, 도로별 자율주행 난이도를 고려해 자율차 운행이 허용되는 구간을 단계적으로 확대하는 네거티브 방식(negative)으로 전환도 검토 중이다.

또, 오는 2030년까지 다른 차 또는 인프라와 도로상황 등에 대한 정보를 실시간으로 주고받을 수 있는 자율협력 주행을 위한 C-ITS 인프라 구축에도 자율주행 지도를 활용할 계획이다. 

C-ITS 통신방식은 자율주행 난이도가 높은 구간에서는 직접 통신방식(V2X)으로 관련 인프라를 우선 구축하고, 자율주행 난이도가 낮은 구간에서는 이동통신망을 활용한 통신방식(V2N)을 적용해 인프라 구축을 효율적으로 도모한다.

박진호 자율주행정책과장은 “최근 최초의 무인 자율차가 임시운행허가를 발급받는 등 자율주행 기술이 발전하고 있지만, 도로 여건에 따라 자율주행 기술이 실현되는 난이도가 달라 자율차의 운행구역을 세밀하게 설정할 필요가 있다”고 말했다.

아울러, “이번에 자율주행 기술 구현과 관련된 도로 여건에 대해 객관적 자료가 마련되는 만큼, 이를 활용해 자율차가 안전성을 검증해 가며 확산되고, 자율주행 상용화도 앞당길 수 있도록 준비하겠다”고 덧붙였다.

*기사 좌표값 : 위도 36.5042° N / 경도 127.2655° E